Loại cung thủ của Mounter

Bộ nạp thành phần và chất nền (PCB) được cố định.Đầu đặt (có nhiều vòi hút chân không) được di chuyển qua lại giữa bộ cấp liệu và chất nền.Thành phần được lấy ra khỏi bộ nạp, vị trí và hướng của thành phần được điều chỉnh.Đặt trên chất nền.Đầu chip được đặt tên như vậy vì nó được gắn trên một chùm chuyển động hình vòm có tọa độ X/Y.

Phương pháp điều chỉnh vị trí và hướng của các bộ phận bằng thiết bị vòm:

1).Vị trí điều chỉnh định tâm cơ học và hướng điều chỉnh xoay vòi phun.Phương pháp này chỉ có thể đạt được độ chính xác hạn chế và các mô hình sau này không còn được sử dụng nữa.

2).Nhận dạng laser, điều chỉnh vị trí hệ tọa độ X/Y, hướng điều chỉnh xoay vòi phun.Phương pháp này có thể nhận ra sự nhận dạng trong khi bay, nhưng nó không thể được sử dụng cho phần tử mảng lưới bóng BGA.

3).Nhận dạng camera, điều chỉnh vị trí hệ tọa độ X/Y, hướng điều chỉnh xoay vòi phun.Nói chung, camera được cố định và đầu chip bay qua camera để nhận dạng hình ảnh.Nó mất nhiều thời gian hơn một chút so với nhận dạng bằng laser, nhưng nó có thể xác định bất kỳ thành phần nào.Hệ thống nhận dạng camera thực hiện nhận dạng trong chuyến bay có những hy sinh khác về cấu trúc cơ học.

Ở dạng này, tốc độ của đầu vá bị hạn chế vì nó di chuyển tới lui một khoảng cách xa.Nói chung, nhiều vòi hút chân không được sử dụng để lấy vật liệu cùng lúc (lên đến mười) và hệ thống chùm tia kép được sử dụng để tăng tốc độ., Nhanh gần gấp đôi so với hệ thống chùm tia đơn.Tuy nhiên, trong các ứng dụng thực tế, rất khó đạt được các điều kiện cấp liệu đồng thời và các loại linh kiện khác nhau cần được thay thế bằng các vòi hút chân không khác nhau và có độ trễ về thời gian trong việc thay đổi vòi hút.

Ưu điểm của loại máy này là hệ thống có kết cấu đơn giản và có thể đạt được độ chính xác cao.Nó phù hợp với các bộ phận có kích thước và hình dạng khác nhau, thậm chí cả các bộ phận có hình dạng đặc biệt.Bộ cấp liệu có dạng đai, ống và khay.Nó phù hợp cho sản xuất hàng loạt vừa và nhỏ, có thể kết hợp nhiều máy để sản xuất hàng loạt lớn.