In Máy lắp SMDhệ thống thị giác, chúng ta có thể xác định chính xác hơn các thành phần hiện tại, bảng mạch hoặcVòi hút SMTvị trí, dựa vào hệ thống nhận dạng trực quan, chúng tôi có thể cung cấp vị trí chính xác hơn cho máy định vị, sau đó bạn hiểu hệ thống này được cấu tạo như thế nào?
1. Phía trên giá đỡ có một camera đầu, nó thường sử dụng công nghệ cảm biến đường truyền, trong quá trình nhấc và di chuyển, đầu giá đỡ có thể phát hiện các bộ phận ở vị trí được chỉ định.Có thể cải thiện rất nhiều độ chính xác và hiệu quả của vị trí.Nói chung, hệ thống bao gồm hai mô-đun: một là mô-đun nguồn sáng được tạo bởi nguồn sáng và ống kính.Thấu kính nguồn sáng tạo thành mô-đun truyền ánh sáng.
2. Có một camera quan sát phía trên bên dưới mount, chúng ta có thể sử dụng nó để phát hiện vị trí linh kiện, khi camera hệ thống nhận dạng được lắp giữa vị trí đón và vị trí lắp đặt thì chúng ta có thể đồng thời thực hiện thu thập và xử lý video khi sử dụng đầu video, do đó rút ngắn thời gian cài đặt bộ đếm.
3. Hệ thống căn chỉnh laser chúng ta có thể sử dụng hệ thống này cho kích thước và hình dạng của các bộ phận được đo trên hệ thống máy lắp.Ưu điểm là căn chỉnh nhanh và chính xác nhưng nhược điểm là không thể kiểm tra chốt trên các chốt và các bộ phận có chốt chặt.
Hệ thống tầm nhìn củaMáy gắp và đặt để bàn NeoDen4
CácNeoDen4 có hệ thống thị giác hai camera có độ chính xác cao.Các camera được sản xuất bởi Micron Technology và được căn chỉnh chính xác với các đầu phun bằng cách sử dụng ứng dụng vận hành/cấu hình thống nhất duy nhất tải khi bật nguồn.
Camera hướng xuống:
Trên đầu được sử dụng để định vị chính xác các bộ cấp nguồn và các điểm đặt PCB.Sự đi xuốngcamera nhìn cũng xác minh vị trí bảng thích hợp (và bù đắp cho vị trí bảng nhỏkhông chính xác) bằng cách tự động căn chỉnh các vòi phun với nhiều điểm chuẩn trên bảng trước khi bắt đầu các hoạt động gắp và đặt thực tế.Sau khi tọa độ được thiết lập, động cơ bước bán kín có thể lặp lại các vị trí này với độ chính xác 20µm mà không cần thêm máy ảnh này.
Camera hướng lên trên:
Nằm ở phía bên phải của máy.Khi được bật, trước tiên, camera này sẽ đảm bảo rằng một bộ phận được gắn vào đầu phun thích hợp.Nếu máy ảnh phát hiện thiếu một thành phần nào đó, máy sẽ thực hiện thêm tối đa hai lần thử để chọn một thành phần trước khi yêu cầu người dùng hướng dẫn thêm.Sau khi một thành phần đã được xác minh là “đã chọn”, camera sẽ xác minh vị trí của nó so với vòi phun.Bởi vì SMD nhỏ và nhẹ và chỉ được giữ lỏng lẻo trong bao bì nên có thể có rất nhiều biến đổi về vị trí thực tế của bộ phận khi nó đến vị trí “gắp” và được nâng lên bằng vòi phun.Hệ thống thị giác tính toán sự khác biệt giữa vị trí lý tưởng và vị trí thực tế (cả vị trí XY và vị trí quay), sau đó sửa bất kỳ lỗi nào trước khi đặt chính xác bộ phận.Bởi vì hệ thống thị giác liên tục sửa các lỗi nhỏ ở vị trí thành phần 2 trên vòi phun, nên các thành phần có bước nhảy rất nhỏ (xuống tới 0201) có thể được đặt với độ chính xác lặp lại sau khi xác định được tọa độ chính xác.Với những hiểu biết cơ bản này, những hình ảnh sau đây tiết lộ các thành phần cơ bản của Neoden4.
Thời gian đăng: Jun-10-2022